機器人
機器人自動焊掛標牌機器人是針對于鋼鐵企業(yè)棒材生產(chǎn)線專門研發(fā)的集自動稱重、自動定位、自動錄入數(shù)據(jù)、自動打印產(chǎn)品標牌、自動焊接標牌的多功能智能自動化系統(tǒng),產(chǎn)品采用集成一體化設計,3D圖像識別、部件模塊化設計、標準化工藝生產(chǎn),產(chǎn)品占地小,速度快;產(chǎn)品取代傳統(tǒng)生產(chǎn)過程中采用人工打印標簽、人工錄入數(shù)據(jù)、人工焊接標牌等繁瑣操作,避免現(xiàn)場工人的安全隱患,杜絕人為造成的打印標牌、錄入數(shù)據(jù)、焊接標牌等錯誤;減少勞動用工和降低操作人員勞動強度,滿足高節(jié)奏、高強度的生產(chǎn)需要。
標牌類型:紙質標牌;
焊牌塊數(shù):2塊/捆(內容相同,一端焊接或者兩端焊接),焊于棒材的兩端中心;
鋼材焊牌允許的時間節(jié)奏:完整的工作周期≤35(S)。
2) 焊機系統(tǒng),包含焊機機器、焊機槍頭、焊機接觸傳感器、焊釘夾緊裝置;
3) 機器人部分,包含3軸機器人及翻轉設備,定位銷,焊槍頭固定裝置;
4) 振動上釘器,包含焊釘定型、焊釘定位裝置
5) 棒材復核系統(tǒng)
6) 視覺部分,包含識別定位,控制機器手臂位置,3D視覺系統(tǒng)
7) 控制系統(tǒng)及軟件,包含上釘控制、打印控制、機器人控制及接口、鏈床控制等
2.適用標牌:紙標牌、塑料標牌
3.焊釘存儲數(shù)量:1000
4.焊接準率:>= 99.95%
5.焊接位置:端部
6.適用范圍:棒材(直徑12-40)
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